Um 1240 wurde in der Freudenau eine Brücke über die Aare gebaut und zu ihrem Schutz die Burg Freudenau errichtet. Bei der Brücke kreuzten sich zahlreiche Landstrassen, die hier, kurz nach dem Zusammenfluss von Limmat, Reuss und Aare mit nur einer Brücke werden können. Auch die uralten Wasserwege von Bern, Luzern und Zürich nach Basel führt an der Freudenau vorbei. Die vielen Kellerräume der Burg lassen, dass hier ein Umladeplatz vom Fluss- zum Landverkehr krieg.
Schon nach 1300 begann der Niedergang der Freudenau, da die Brücke durch eine Fähre etwas weiter weiter aufwärts ersetzt wurde.
Ein Großteil der Anlage wird am 25. Dezember 1351, ein Tag vor der Schlacht bei Dättwil, bei einem Kriegszug der Zürcher zerstört. Weitere Teile fielen kurz nach 1400 ein Großbrand zum Opfer; die restlichen Gebäude wurden verlassen und verfielen im Laufe der Jahrhunderte.
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