La fundación de El Casar data de 1085 , durante las repoblaciones tras la conquista castellana. Desde su fundación perteneció al señorío real , que pasó al señorío de los arzobispos de Toledo hasta el siglo XVI . Nuevamente, retornó al señorío real, que vendió la villa al duque de Salerno , y éste, a la familia Negrón, que pueden un mayorazgo . Este mayorazgo se extinguió en 1592, fecha desde la cual y, hasta hoy, El Casar funcionó como concejo libre.
Este Geoaché se encuentra en el centro del pueblo, punto de intersección entre el Ayuntamiento, Iglesia y Salón de actos.