Drøbak och Frogn knoppades av som en egen församling från Ås socken genom kungligt dekret 8 september 1823.
Drøbak fick köpstadsrättigheter den 20 augusti 1842 och blev därmed en stad; den enda i Akershus fylke på den tiden. År 1962 bestämde Scheikommitéen att Drøbak skulle upphöra som egen kommun och räknas in i Frognskommun.
Oslofjordens smalaste avsnitt är i Drøbaksundet. Vid stränga vintrar kan fjorden frysa igen innanför Drøbak ända upp till Oslo. Förr i tiden fungerade därför Drøbak som vinterhamn för Oslo.