Salo nimi maintaan ensimmäisen kerran 1568 myöskin nimellä Salå.Nimi tarkoittaa vanhassa suomen kielessä mm saarta ja ensimmäiset talot sijaitsivatkin Perhonjoen saaressa.Katilakoski nimi mainitaan ensimmäisen kerran 1645 on myös käytetty nimeä Kittelkoski ja Kattila Kåski ja myöhemmin nimiä Honka Honga.Rauma nimi mainitaan ensimmäisen kerran 1745.Kylää on ruvettu kutsumaan Salonkyläksi Ruotsin vallan ajan lopulla.Kylän vahva musiikkiperinne alkaa jo 1900 luvun alussa.Tunnetuin salonkyläläinen on säveltäjä-runoilija Wiljami Niittykoski(s 6.12.1895 k 2.1.1985) Salonkylän Sibeliukseksikin kutsuttu.