Původní hřbitov se nacházel okolo kostela. V kostele byli pochováni pouze členové rodu Kaplířů ze Sulevic, Malovců a Vidláků ze Slavkova. Nejstarší náhrobek byl z roku 1545 a byl při opravě kostela rozbit a uložen do věže.
Jelikož už původní hřbitov kolem kostela přestával stačit, bylo nutné založit nový. Po naléhavé žádosti děkana Jana Tischera bylo nad Neustupovem zakoupeno pole od Čeňka Vaňka (odtud název Vaňkovo pole) a vybudován nový hřbitov s kamenným křížem, který byl slavnostně vysvěcen 30. května 1869 děkanem Janem Tischerem a P. Augustiniánem Hegerem z Hoštic.
Roku 1893 byla na novém hřbitově vybudována márnice s věžičkou. Do ní byl za 90 zlatých umístěn nový zvonek a posvěcen ke cti pana děkana Vojtěcha Harmacha na jméno sv. Vojtěch. Tento zvon byl ale v roce 1916 zrekvírován pro válečné účely a roku 1924 nahrazen novým s reliéfem Panny Marie a nápisem: Na památku padlých vojínů osady neustupovské. Miláčkové naši odpočívejte v pokoji.