Die Waldkapelle liegt im Haindorfer Tal, einem kleinen Wäldchen nördlich des Ettersbergs. Das Tal wurde zu früherer Zeit von den Einwohnern Haindorfs aktiv gepflegt und als Erholungsgebiet genutzt. In den 1960er Jahren wurde dort eine Höhle entdeckt, die vermutlich bis nach Großbrembach führte. Bei näheren Untersuchungen wurde sie jedoch unterspült vorgefunden, sodass sie nicht weiter erforscht werden konnte. Aus Sicherheitsgründen wurde die Höhle zugeschüttet und ist nun nicht mehr zugänglich.
Die Waldkapelle wurde 2020 auf Initiative einer Familie aus Haindorf entwickelt und mit einem Taufgottesdienst eingeweiht. Sie dient als spiritueller Raum, ohne Mauern und Begrenzungen. Durch ihre Öffentlichkeit ist jeder eingeladen, hier inne zu halten und den eigenen Gedanken und Gefühlen Raum zu geben.
Bitte geht entsprechend achtsam mit diesem Ort um.