Biserica Udricani, una dintre cele mai vechi biserici din București, a fost construită în 1735 de către Clucerul Udricani, în vremea domniei lui Grigore II Ghica.
Începând cu secolul al XVIII-lea, pe lângă biserica Udricani au funcționat Așezămintele Udricani constând din azilul de bătrâni, școala românească și școala de caligrafie. În 1877 a fost construit Institutul de Binefacere "Protopop Teodor Economu". La Așezămintele Udricani au învățat: Ienăchiță Văcărescu, Anton Pann, Barbu Paris Mumuleanu, Petre Ispirescu și alții.
Deși a fost afectată de focul cel mare din 23 martie 1847 totuși, cu ajutorul enoriașilor din mahalaua Udricani, printre care și librarul Iosif Romanov, biserica a fost refăcută. Astfel, la data de 8 februarie 1848, aici s-a înregistrat oficierea cununiei dintre Hristache Ioanin, dascălul și Virginia Romanov, nași fiindu-le „Iosif cărturarul și Ecaterina soția sa”.
Începând cu anul 2005, Biserica și Așezămintele Udricani s-a aflat în proces de renovare sub patronajul Guvernului României prin Direcția Monumentelor Istorice a Ministerului Culturii și Cultelor. În șantierul arheologic deschis lângă biserică s-au găsit peste 25 de cruci, datând din anii 1802-1816, cele mai vechi din perimetrul central al orașului București.