El puente original estaba construido de piedra, construido entre 1533 y 1589 por iniciativa del canónigo Juan del Pozo para comunicar la ciudad con el convento de San Pablo. Este puente fue derruido debido al mal estado de conservación.
En 1902 se construyó el puente de hierro y madera actual. Siguiendo con la tendencia arquitectónica marcada por la torre Eiffel.