Hämeen linnaa ryhdyttiin rakentamaan Birger Jaarlin Hämeeseen tekemän ristiretken jälkeen 1200-luvulla tai 1300-luvun alussa nykyiseen Linnanniemeen ja pian linnan pohjoispuolelle alkoi syntyä asutusta. Tämä vaatimaton asutuskeskus sai kaupunkioikeudet Pietari Brahelta tammikuussa 1639 ensimmäisenä suomalaisena sisämaakaupunkina. Esihistorialliselta ajalta periytyvä Hämeen härkätie Turusta päättyi kaupunkiin ja Ylinen Viipurintie kulki Hämeenlinnan kautta Viipuriin. Kaupunki oli Hämeen linnaläänin keskus. Noista ajoista on kaupunki laajantunut useiden kuntaliitosten myötä.
Birger Jaarlilla on riittänyt kiirettä alkuvuodesta 2021 kun hän teki Hämeenlinnan kaupunginosia esitteleviä multeja.
