O miradouro do Sanatório encontra-se localizado na vertente nascente da serra da Estrela, num ressalto sobranceiro à cidade da Covilhã, a uma cota de 1300 m de altitude. Deste ponto alcança-se um panorama amplo que abrange uma região que compreende a metade sul do distrito da Guarda, os sectores mais setentrionais do distrito de Castelo Branco e as partes mais ocidentais das províncias de Salamanca e Cáceres, em Espanha.
A serra da Estrela com uma altitude máxima de 1993 m integra, juntamente com as serras da Lousã e do Açor, a extremidade mais ocidental do Sistema Central Ibérico, constituindo o maior relevo de Portugal continental. O Sistema Central representa, por sua vez, uma das maiores cordilheiras peninsulares, prolongando-se em território espanhol por algumas centenas de quilómetros, sendo possível alcançar deste miradouro as silhuetas das serras da Gata, Penha de França, Béjar e Gredos. A Nordeste os limites desta região são definidos pelo eixo montanhoso formado pelas serras da Malcata e Mesas, que estabelecem a ligação da Estrela com as demais montanhas do Sistema Ibérico espanhol, separando a Meseta Norte da Meseta Sul. Os eixos montanhosos atrás referidos delimitam uma vasta superfície deprimida, percorrida pelo rio Zêzere, que se denomina de Cova da Beira. Para Sul esta área encontra-se ainda delimitada por um conjunto de relevos que alcançam na serra da Gardunha a sua cota máxima, 1227 m.
Esta cache situa-se junto ao Posto de Vigia das Piçarrinhas. Olha para a porta do posto de vigia.
- Se o número é 32.03, então caminha até N 40 17.458 W 007 32.176;
- Se o número é 22, então caminha até N 40 17.470 W 007 31.640.
A visita ao local vale pela majestosa vista sobre a Cova da Beira. Aprecia a vista e regista o momento com fotos, muitas fotos ... e diverte-te.