Der Thyraweg ist nach Thyra Danebod (* um 880; † um 935 in Jelling, Dänemark) benannt. Durch Heirat mit Gorm war sie Königin von Dänemark und Stammmutter der Jelling-Dynastie. Thyra ist die Mutter von Harald Blauzahn.
Die „Thyraburg“ wurde vermutlich nach ihr benannt. Sie befindet sich an einem strategischen Eckpunkt des Danewerks. Das rechteckige Plateau liegt am Ende des Hauptwalls und schließt an die Niederung des Dannewerker Sees an. Er ist heute verlandet. Die Erbauer des Danewerks bezogen den See als natürliches Hindernis geschickt ein. Am anderen Ufer treffen Nord- und Verbindungswall aufeinander.
Der Hauptwall konnte nahe dieser Stelle auf das Baujahr 737 n. Chr. datiert werden, existierte also schon vor der Wikingerzeit. Das Alter der Burg ist aber unbekannt.
Möglicherweise befand sich auf der Thyraburg eine Art Befestigung. Ein Graben und ein flacher Außenwall sicherten die Anlage an den drei Landseiten. Wikingerzeitliche Funde kamen aber nicht zutage. Welche Bedeutung die Thyraburg für das Danewerk hatte, bleibt weiterhin rätselhaft.