La première mention de Prilly date de 976. Prilly est alors mentionné sous le nom latin Presliacus.
Le château est une maison de maître remontant au XVIIe siècle. Il abrite l'administration communale.
L'Avenue du Château débute tout près de la cache, elle traverse un quartier résidentiel très tranquille et verdoyant et se dirige vers le nord-ouest pour déboucher sur la Route de Broye, où le ruisseau du même nom a récemment été remis à ciel ouvert.