Per a la seva construcció l'any 1961 es van aprofitar els terrenys dels horts de la masia de Can Mantega —que seria enderrocada posteriorment per a construir-hi habitatges i de la qual en prenen el nom. Anteriorment, en aquelles hortes hi havien arribat a feinejar fins a mitja dotzena d'homes, tot esdevenint una de les darreres parcel·les dedicades a la pagesia i a l'àmbit rural en aquesta àrea. La seva inauguració es va produir l'any 1962, quatre anys abans de la de l'església de Sant Joan Maria Vianney i la de l'avinguda de Madrid, que va comptar amb la presència dels alcaldes franquistes de Barcelona i de Madrid, José María de Porcioles i Carlos Arias Navarro.
Des d'aquell moment van esdevenir un dels centres neuràlgics del barri i van acollir festivitats locals com els Tres Tombs, la Festa de Rams, la cavalcada de Reis, la Festa de l'Arbre o l'elecció de la pubilla de Sants. També era el punt on es realitzaven les celebracions religioses de la parròquia que s'havia construït al costat.
Inicialment el parc presentava una zona enjardinada amb bancs, una font rectangular «safareig» i la Font del Ninyu, que s'havia traslladat des de la plaça de Sants. Posteriorment es van afegir pistes de petanca i zona de jocs. Al llarg dels anys 80, els jardins van estar considerats un dels punts més conflictius de la ciutat i que més por infonien en la ciutadania. D'ençà llavors s'hi van desenvolupar progressivament tasques de recuperació d'espais urbans degradats, com ara la remodelació del Vapor Vell i la construcció de nous habitatges. L'any 2009, no obstant, hi va tenir lloc un enfrontament entre bandes llatines que va tenir com a conseqüència l'assassinat d'un jove a mans dels Latin Kings.
Durant la dècada de 2000 i 2010 es van posar sobre la taula diverses intervencions, entre les quals construir-hi un pàrquing subterrani (que no es va dur a terme). Finalment, el 2016 es va remodelar el parc i es van millorar i ampliar els accessos i la zona arbrada, renovar la zona de lleure infantil i afegir una nova zona de pipicà i una font ornamental. Les obres van tenir un cost de prop de 800.000 euros.