La ciudad de Cáparra era conocida por griegos y romanos. Claudio Ptholomeo la cita como Kapasa y la situaba en la zona de Lusitania y que pertenecía a los pueblos vettones, lo que indica que probablemente se encontró en la frontera difusa entre los dos pueblos. Parece que los caparenses eran de origen vetón.
Durante la ocupación romana, la ciudad adquirió una gran importancia estratégica y que constituía un punto de paso en las comunicaciones norte-sur, lo que luego se convertiría en la Vía de la Plata , la calzada romana que unía Augusta Emerita con Asturica.
Los romanos concedieron anteriormente a Cáparra el estatus de ciudad estipendiaria . Es decir, la población tenía que pagar un canon y contribuir al ejército romano, pero tenía derecho propio, su propia moneda y sus tierras.
Finalmente, en el año 74 dC, Vespasiano le otorga a Cáparra el estatus de Municipium , con lo que sus habitantes pasaban a ser ciudadanos romanos.
A partir de ese momento Cáparra entra en una etapa de crecimiento y desarrollo como ciudad, siguiendo la arquitectura propia de las ciudades romanas.
Plano orientativo de la ciudad de Cáparra con la situación del Arco de Cáparra
La ciudad estaba amurallada y disponía de tres puertas de acceso. La puerta sur, que llevaba al Foro Municipal a través del Cardo Maximus , y las puertas que comunicaban el Decumanos Maximus con la Vía de la Plata.

Murallas de la ciudad de Cáparra. Restos de las torres de la Puerta Sureste.
El Arco de Cáparra se encuentra justo en la confluencia del cardo y el decumanus, dando acceso al Foro de la ciudad.

El Arco de Cáparra se situaba en la intersección del Decumanus Maximus con el Cardo Maximus
El arco tenía una altura de unos 13 metros. Se trata de un arco cuadriforme que se eleva sobre cuatro pilares que forman cuatro arcos de medio punto. Cada pilar se asienta sobre un basamento coronado por una cornisa. En los laterales que dan a la calzada romana aparecen pedestales en los que se sitúan probablemente estatuas o efigies representativas de la época. Es el único arco de este tipo que se conserva en España .

Inscripción en el Arco de Cáparra
En uno de los laterales se puede leer la inscripción:
BOLOSEA (E) FIDI (O)
PELLI F. MA (CRI. F)
M. FIDIVS MACE (R EX)
TESTAMENTO F (C)
"Marco Fidio Macer, erigió este monumento, según testamento, en honor de Bolosea, hija de Pellio y de Fidio, hijo de Macer"

Vista del Arco de Cáparra desde el sur. Al fondo se resuelve el Foro Municipal de la ciudad
En el centro neurálgico de Cáparra, en el que se sitúan los edificios más importantes, como el Foro, se encuentran las termas públicas . Es un edificio de planta cuadrada dividido en su interior en diferentes dependencias: almacenes, oficinas y los baños propiamente dichos.

Termas romanas de Cáparra, junto al Arco de Cáparra
El Foro Municipal , el edificio más importante de las ciudades romanas, tenía acceso a través de tres puertas situadas frente al arco (paralelas a la calzada romana).
En su interior se encuentran la basílica , un pórtico abierto que incluía un pequeño templete ( aediculo tribunal ) en el que se desarrollaban los juicios. En la parte derecha del Foro se encontraban la Curia . Y en la parte del fondo del edificio del Foro se encuentra tres templos en las puertas se sitúan alineadas con las tres puertas de acceso al Foro.