Milašaitis – gražus ežeras šiaurės rytų Lietuvoje, Ignalinos rajone, apie 2 km į pietus nuo Mielagėnų. Ilgis šiaurės vakarų – pietryčių kryptimi 1,21 km, plotis iki 0,4 km. Aukštis virš jūros lygio - 136,8 m. Didžiausias gylis siekia 3,6 m. , vidutinis apie 2,3 m. Ežero dubuo užima dalį po ledynmečio susirdariusios rinos.
Milašaičio ežero krantai daugiausia statūs, šiauriniai ir šiaurės vakariniai žemi ir pelkėti. Aplink plyti pievos, miškai (pietuose Edvardavo miškas). Iš pietvakarių į šiaurės vakarus prateka V-2 upelis į upelį vadinamą Varlenką.
Prie Milašaičio ežero įsikūrę seni kaimai, viensėdžiai: Odesina, Milašaitis, Šilvija. Yra patogus ir prižiūrimas paplūdymys, lauko tualetas, persirengimo kabina ir pavėsinė su stalais bei suolais. Tinkama vieta pailsėti karštą vasaros dieną arba net praleisti laiką stovyklaujant.