Agorafoobia on haiguslik hirm avatud, suurte ruumide või väljakute, ka rahvarohkete kohtade ees (näiteks kaubanduskeskused, lennujaamad, linnaplatsid, tänavad, sillad). Isik tajub selliseid olukordi ohtlike või äärmiselt ebameeldivatena ning eelistab neid vältida. Sellistes olukordades võib isikul esineda paanikahoogusid. Äärmuslikul juhul ei suuda agorafoobia all kannataja kodust väljuda.
Agorafoobia all kannatajale võib selle aarde leidmine osutuda väljakutseks.