Město Trhový Štěpánov bylo založeno již před rokem 995, patří tedy k nejstarším sídlům na Podblanicku. Již roku 1290 ho biskup Tobiáš z Bechyně povýšil na město. V roce 1954 přestal být Štěpánov městem, roku 17. 5. 2007 mu byl titul města navráce. Bohatá je i jeho historie, ve 14. století se zde dokonce těžilo zlato. Zlato bylo objeveno v blízkosti dnešní Černé skály u Panského (Ješova) mlýna.
Významnou událostí v životě města byla stavba železniční trati z Vlašimi do Dolních Kralovic. Stavěla se v letech 1900 - 1902 a 12. října 1902 byla slavnostně zahájena pravidelná přeprava osob i nákladů. Dnem 12. 12. 2021 tu však osobní přeprava bohužel končí.
Nás však zajímají mlýny. V listině z roku 1379 se dovídáme, že jich bylo 6, roku 1932 jsou pouze 4. Do dnešní doby se zachoval Klinkerův mlýn pod Trhovým Štěpánovem, doložený již v Berní rule. Obytná mlýnice dnes zpustlá, na bydlení naopak upravena protější hospodářská budova, navýšená o jedno patro. Panský mlýn, původně vrchnostenský, pod Trhovým Štěpánovem, doložený již v Berní rule, je radikálně přestavěn. Je zde provozovna firmy Peter GFK, kde se lisují plastové díly pro autobusy a nákladní automobily. Roku 1930 byl majitelem Jan Tamaides. Horní mlýn pod Štěpánovem, zvaný také mlýn Holub, Kotrč nebo Zemanův mlýn, je též doložen již v Berní rule. Byl zbořen v roce 2014 při rozšiřování silnice k nádraží. Zbyl z něho pouze sklípek ve svahu, který nejvíce připomíná vinný sklípek. Rybníček nad mlýnem obnoven a slouží jako požární nádrž a koupaliště. Čtvrtý a nejmladší mlýn v Trhovém Štěpánově, vznikl až po roce 1840 v souvislosti se stavbou císařské silnice z Čáslavi do Tábora. Po sto letech opět zanikl, v roce 1950 byl již ve zříceninách, dnes jen nepatrné stopy v terénu. Již málo kdo o něm ví. Vystavěl ho mlynář Martin Kletečka z Šebířova mlýna u Lukavce, ten emigroval do Ameriky a stal se tam významným stavitelem mlýnů.
