Die Ruine der Burg Frankenstein ist eine ehemalige Spornburg. Der Namen der Burg leitet sich vom sog. „edelfreien Geschlecht derer von Frankenstein“ ab. Die Höhenburg thront auf dem nordöstlichen Bergsporn des Schlossbergs oberhalb der Ortsgemeinde Frankenstein auf einer Höhe von rund 300 m ü. NN.
Frankenstein wurde erstmals urkundlich bereits 1146 durch den Edelfreien Helenger von Franckenstein erwähnt. Allerdings gehen Heimatforscher davon aus, dass die Gründung der Burg Frankenstein bereits sehr viel früher stattgefunden hat - unterschiedliche Quellen berichten von der Errichtung eines Turmes um 1100. Die Burg Frankenstein kann in eine, auf der höchsten Erhebung des Bergsporns gelegene Oberburg, mit dem mächtigen rechteckigem Bergfried und die im Süden davon gelegene Unterburg unterschieden werden. Die dortigen Wohnbauten wurden zusätzlich durch eine Zwingeranlage gesichert.
Die Burgruine Frankenstein steht heute unter Denkmalschutz und kann jederzeit unentgeltlich besichtigt werden.
Im gegenwärtigen Gemeindewappen findet sich die Burg auch wieder – auf einem Wappen, dass auf ein Gerichtssiegel aus dem Jahr 1743 zurückgeht. Nicht zuletzt Helenger von Franckenstein trug 1146 dazu bei, dass die Farben blau und goldgelb Einzug in das Wappen erhielten. Die Farben der Adligen von Franckenstein haben somit viele Jahrhunderte überstanden und sind bis heute eng mit der Siedlungsgeschichte der Ortsgemeinde Frankenstein verbunden - und das, obwohl einiges daraufhin deutet, dass die Frankensteiner Ritter bereits vor 1345 ausgestorben sind.
Aber der GEIST des Ritters von Frankenstein wacht bis heute über die Burg und achtet darauf, dass das Gästebuch des „edelfreien Geschlechts derer von Frankenstein“ gut geschützt vor Muggeln allen zur Verfügung steht, die den Weg hinauf zur Burgruine Frankenstein auf sich nehmen.