Le Silvisaurus est une créature de taille moyenne, quadrupède. Sa peau est une cuirasse ornée de piques épaisses, de plaques osseuses, d'ostéodermes et d'osselets. Sa tête est ornée de pointes, son museau est épais et se termine en bec, son naseau est élargi. Il a des pattes courtes qui lui donnent un profil bas et une tête près du sol. La seule région de son corps qui ne soit pas cuirassée est son ventre.
