Le T-Rex est un théropode particulièrement grand et souvent coloré. Il est couvert de petites écailles circulaires souvent interrompues par de gros ostéodermes. Cependant, son ventre est lisse et tanné. Le long du cou et du dos, on remarque une longue crête constituée de plaques osseuses solides, probablement en vue de protéger ses vertèbres des crocs d'autres prédateurs (incluant les autres tyrannosaures). Proportionnellement, il a de longues jambes qui se terminent par 3 orteils épais, chacun orné d'une imposante griffe. Le Rex dépasse souvent des tailles de 15m de long. Cependant, il a des bras disproportionnellement courts, ces bras sont épais et très musclés.
