Ballade facile, les crêtes des Rochers de l'Auberyon offre un panorama incomparable à la fois sur le Trièves mais aussi sur l'incontournable Mont Aiguille situé juste à côté à quelques kilomètres. Les crêtes sont accessibles dès le col de Papavet et se poursuivent au dela de l'Aubeyron (1553m) jusqu'au Goutaroux. Il faut rester vigilant près des falaises avec les enfants mais sinon cette ballade est recommandée pour les familles car pas très longues ni trop raide