A Serra do Socorro está nos limites de 3 concelhos, Torres Vedras , Mafra e Sobral de Monte Agraço.
Carlos Bernardes enquanto presidente da Camâra Municipal de Torres Vedras tinha o sonho de levar o Grande prémio de ciclismo Joaquim Agostinho ao topo da Serra do Socorro.
Em homenagem postuma a C.M. de T. Vedras efectuou a obra de asfalto na estrada e levou o grande prémio J. Agostinho á Serra.
O Baloiço é incorporado na mesma obra com o orçamento participativo e inaugurado a 10 de Junho de 2022 , com o nome Carlos Bernardes.