Il Castello di Parabita risale al XIV secolo e si deve agli Angioini che lo edificarono per potenziare il sistema difensivo della città. Con l'avvento della famiglia Branai Castriota, feudatari dal 1535 al 1678, la fortezza venne ristrutturata e ammodernata secondo i criteri militari dell'epoca.
Tra gli anni 1540-1545, i lavori guidati dall'architetto Evangelista Menga portarono alla demolizione dei vecchi torrioni circolari e alla costruzione di quattro bastioni a pianta laoncelata.
L'attuale fisionomia venne data nel 1911 ad opera degli architetti Avena, napoletano, e Napoleone Pagliarulo di Parabita che hanno provveduto a renderlo più confortevole e gradevole alla vista, su commissione del proprietario dell’epoca: Raffaele Elia, i cui discendenti, confluiti nelle famiglie Villani e Ravenna, sono ancora padroni del maniero. Al momento non permettono visite.
La struttura si presenta a pianta quadrangolare trapezoidale con quattro bastioni lanceolati agli angoli. I corpi centrali, di differenti altezze, si distribuiscono intorno ad una piazza d’armi, anch’essa quadrangolare. I vari prospetti presentano diversi archi a tutto sesto, come anche a tutto sesto è il portale di ingresso. Anche le volte dei vari ambienti si differenziano notevolmente, in genere nei piani più bassi si ha una prevalenza di volte a botte, mentre si distinguono quella a padiglione in una camera da letto ed una ogivale nella sala delle armi.
All’interno è presente anche una cappella coperta da cupola dedicata a San Francesco d’Assisi, in cui erano conservate le spoglie mortali di San Vincenzo Martire, provenienti dalle catacombe romane, e secondo la tradizione, donate da Giuseppe Ferrari Duca di Parabita nel 1737. Intorno alla metà del XX secolo le spoglie del Santo furono traslate nella Chiesa Madre, per volere della Duchessa Lucia La Greca.
Il Castello di Parabita fu anche testimone di un amore impossibile fra Francesco Saverio, figlio del primo Duca di Parabita Giuseppe Ferrari, e una giovane fanciulla del popolo, di nome Rosaria Cataldo. I due si sposarono anche, tuttavia le nozze vennero dichiarate nulle dopo breve tempo, nel giugno del 1780, su pressione della famiglia di lui. Rosaria venne reclusa nel Conservatorio delle Pentite a Lecce e a Francesco Saverio fu vietato di incontrarla. Il dolore fu così grande che, dopo un anno, il giovane morì di crepacuore.