Waalre (Brabants: Woldere) is een gemeente in de Nederlandse provincie Noord-Brabant. De gemeente ligt pal ten zuiden van Eindhoven. Ze telt 17.677 inwoners (31 januari 2022, bron: CBS) en heeft een oppervlakte van 22,43 km⊃2;. De gemeente Waalre maakt ook deel uit van de Metropoolregio Eindhoven (voorheen SRE), en is in 1923 ontstaan uit de oude gemeenten Waalre en Aalst.
Waalre profileert zich als groene woongemeente met de slogan "Waalre Groenfontein".
De meeste inwoners van Waalre werken in buurtgemeenten, met name in Eindhoven.
Waalre kent drie bedrijfsterreinen: Voldijn, Park Diepenvoorde en bedrijventerrein 't Broek.
De twee grootste winkelkernen van de gemeente bevinden zich rond 'Den Hof' in Aalst en rond 'De Bus' in Waalre.
Waalre wordt gedurende carnaval Keiengat genoemd en kent een bruisend carnavalsleven. De grootste vereniging van Waalre is de Algemene Waalrese Carnavalsvereniging De Keien. Deze vereniging is opgericht in 1966 en vierde in 2011 dus haar 45-jarig bestaan. De Keien verzorgt de huis-aan-huis bezorging van het Wolders Lachblad, de krant van carnavalsminnend Waalre. Aalst heeft zijn eigen carnavalsvereniging, CC De Baltrappers.