Der Heldrastein, "der König des Werratals", ist mit 503,8 m über NN ein beliebter Ausflugsort.
Zu erreichen ist er über verschiedene Wanderwege, am schnellsten, allerdings auch am steilsten ist er über die "Treppchen" zu erreichen.
Wer diesen Aufstieg wählen möchte, kann hier parken. An diesem Parkplatz gibt es eine Sitzgelegenheit und eine Schutzhütte, so dass er sich auch als Zwischenstation bei einer längeren Wanderung anbietet.