První písemná zmínka o obci se datuje léty 1356-1360, kdy klášter hradišťský postoupil Haškovi z Lemberka vsi Bozkov a Roztoky.V roce 1627 přešly Roztoky s navarovským panstvím Gertrudě de Lamotte a po její smrti v r. 1654 přešel statek Jesenný spolu s Návarovem na jejího syna Vincence a dceru Marii Angelu.V roce 1757 mají Roztoky jedenáct domů. Lamottové drželi Jesenný až do roku 1794, kdy statek koupil František Xaver svobodný pán z Dejm a Stříteže. V roce 1813 přikoupil Jesenný k panství Semily Jakub Veith,od něhož panství nabyl r. 1824 Karel Alain Rohan. Jesenný byl zvláštním alodním statkem semilského panství a obsahoval pět vsí : Jesenný, Roztoky, Helkovice, Stanový a Bohňovsko.
V letech 1892-93 byla postavena silnice ze Semil,přes Bozkov do Vysokého,která prochází obcí.Kdysi se v obci těžila i železná ruda.Obyvatelstvo se zabývalo drobným zemědělstvím a hlavně domácím tkalcovstvím, broušením skla a navlékáním koralí, za první republiky zde bylo postaveno několik brusíren.V roce 1917 byla postavena silnice do Helkovic. Poštovní úřad byl v Jesenném. Obec měla v roce 1921 86 domů a dalších 14 vyhořelých a neobnovených,bydlelo zde 96 rodin( 440 lidí).Dvoutřídní školu zřídil ve vsi Václav Veith.V Roztokách bylo založeno několik spolků, v roce 1892 Čtenářsko-ochotnická jednota "Svornost", o rok později sbor dobrovolných hasičů,v roce 1909 Hospodářský spolek,1937 Včelařský spolek,1939 odbor Jednoty dělnictva sklářského průmyslu a živností a o rok později Sokol.
Roztoky u Semil
Krajina v Roztokách
