Ο Λιθαρός είναι μικρό ημιορεινό χωριό της Ηραίας του Δημοτικού Διαμερίσματος Λουτρών του πρώην Δήμου Ηραίας και του τέως Δήμου Γορτυνίας της Δημοτικής Ενότητας Ηραίας και ανήκει στο Νομό Αρκαδίας.
Είναι μικρός οικισμός χτισμένος στους πρόποδες των τελευταίων ορεινών όγκων του Μαινάλου στα όρια της Αρχαίας Ηραίας, σε μια καταπράσινη και πλούσια σε θαμνώδη βλάστηση περιοχή δίπλα στην κοιλάδα του ποταμού Αλφειού. Το χωριό έχει αρκετές πηγες με τρεχόυμενα νερά και ωραία σημεία με νεροπλάτανους. Ο οικισμός χωρίζεται σε κάτω και άνω Λιθαρό αν και το χωριό παραμένει ιδιο και οι κάτοικοι του ενεργούν ολοι μαζί. Το άνω μέρος του χωριού είναι αναμφισβήτητα μεγαλύτερο από το κάτω που αποτελείται από 3 σπίτια. Το κάτω μέρος του χωριού βρίσκεται πάνω στον επαρχιακό δρόμο Δημητσάνας - Γέφυρας Μπερτσιάς και συνδέται απευθείας με τον Άνω Παπαδά με δρόμο 5,5 χιλιομέτρων, με τα Λουτρά με δρόμο 1 χιλιομέτρου και με τον Λώτη με χωματόδρομο 2 χιλιομέτρων. Ο Λιθαρός απέχει 35 χιλιόμετρα από την Δημητσάνα, 32 χιλιόμετρα από τα Λαγκάδια και 85 χιλιόμετρα από την Τρίπολη.