Die Urbanuskirche ist die zweitälteste Hallenkirche der Soester Börde und stammt in ihren ältesten Teilen aus der Zeit von ca. 1170/80: Sakristei, Apsis und Chorquadrat, der Turm und vermutlich auch die südliche Außenmauer des Langhauses wurden in dieser Zeit errichtet. Das restliche Langhaus wurde etwas später erbaut und dürfte um oder kurz nach 1230 vollendet gewesen sein.
Die Kirche hat eine wechselvolle Geschichte hinter sich, in der sich für den Bau und die Ausstattung mehrere Phasen ausmachen lassen: um 1170/80, um 1230, um 1500, 1600-1633, kurz nach 1700, 1901, 1955-57 und 1973/74 fanden größere Bau-, Ausstattungs- bzw. Restaurierungsmaßnahmen statt.
