Lucia firas den 13 december efter den gamla medeltida helgonkalendern då årets mörkaste natt, vintersolståndet inföll. Enligt nordisk folktro var Lucia en farlig natt då magiska krafter var i rörelse, och det var bäst att hålla sig vaken, Luciavaka. (I den nuvarande gregorianska kalendern infaller vintersolståndet runt den 21-22 december.)
Lucia betyder den ljusa på italienska och är uppkallad efter skyddshelgonet Sankta Lucia som levde på Cicilien på 300-talet.
Det moderna luciatåget är en blandning av flera folkliga traditioner, främst från Västsverige. Sedvanan att en kvinna klär sig i vitt, ha ett ljus i handen, sjunga och komma med frukost på sängen är känd från Västergötland år 1764.
I början på 1900-talet etablerades en allmän spridd luciatradition och fick fart 1928 då Stockholms Dagblad arrangerade ett offentligt luciatåg i Stockholm.
När barn går luciatåg brukar förutom tärnor och stjärngossar även tomtenissar och pepparkaksgubbar ingå.
Vanliga sånger är Sankta Lucia, Stilla Natt och Nu tändas tusen juleljus.