Wunderschöner Ausblick zwischen Großenstein und Baldenhain.
Die Gemeinde Großenstein setzt sich aus den Ortsteilen Großenstein, Baldenhain, Nauendorf und Mückern zusammen.
Die Gemeinde Großenstein befindet sich unweit von Ronneburg im Sprottetal. Erstmals erwähnt wurde der Ort Großenstein im Jahre 1294 unter dem Namen Stegen; später auch als Stein und seit Ende des 16. Jahrhunderts als Großenstein. Die Gemeinde mit seinen Ortsteilen Nauendorf (Ersterwähnung 1121), Mückern und Baldenhain hat ca. 1.200 Einwohner.
Baldenhain liegt zwei Kilometer von Großenstein an der Landstraße 1081 im Ackerbaugebiet nördlich von Ronneburg. Die Flur des Dorfes ist durch begrünte Erosionsrinnen mit Bachläufen unterbrochen. Der Ort wurde am 8. Juni 1322 erstmals urkundlich erwähnt. Dabei fand ein Herr von Baldenhain Erwähnung. 1381 unterstand der Ort dem Rittergut Nöbdenitz. In Baldenhain befindet sich eine kleine St. Petrus-Kirche. Sie wurde erstmals 1323 erwähnt und ist eine Filialkirche von Großenstein. Es handelt sich um eine Chorturmkirche mit romanischer Apsis und im 16. Jahrhundert erbautem Langhaus.