Sochu sv. Josefa s malým Ježíšem v náručí nechal při cestě do Žitavy postavit v r. 1761 hrádecký farář Joseph Tobias Schöpfer – kněz, který stál i za rozsáhlou barokní přestavbou a výzdobou hrádeckého kostela sv. Bartoloměje. Celý pozemek na této straně Žitavské ulice od dnešní Nádražní ulice směrem ke státní hranici tehdy patřil hrádecké katolické farnosti.
Spodní část podstavce ve tvaru trojlístku symbolizuje sv. Trojici. V kartuši na vrchním válcovitém dílu podstavce je v němčině vyvedený text „Sanct Joseph´s Rechtschaffenheit uns ein Vorbild, Mth. I.19“, česky „Počestnost sv. Josefa buď nám vzorem, Mat. I.19“.
Socha byla poprvé opravována v roce 1837 Franzem Josefem Langem, pak ještě v letech 1862 Josefem Hittelem a 1924 Ignazem Daumem, tedy místními děkany nebo faráři. O těchto opravách jsou na pískovcovém podstavci zmínky. Poslední renovaci provedl v roce 2009 nákladem města Hrádek nad Nisou restaurátor Radomil Šolc.
V minulosti socha bývala schována ve stínu pěti lip a chráněna dřevěným plůtkem.
Svatý Josef je považován za patrona tesařů, stavbařů a dělníků.
Podle pověsti je někde v okolí sochy zakopána truhlice se zlatem. Měli si ji zde v předtuše poslední bitvy ukrýt v roce 1813 francouzští vojáci. Všichni ale padli a truhlu nikdy nikdo nenašel.