Er waren in de middeleeuwen mensen in Erp, Schijndel, Sint-Oedenrode en Veghel die hun bezittingen overdroegen aan de hertog van Brabant. Die werd eigenaar van de goederen. Dat was veilig, want de hertog zorgde ervoor, dat het goed beschermd werd. In ruil voor bescherming moest de leenman de hertog wel helpen in een oorlog.
Een belangrijk leengoed was de Lankveltse Hoeve. Ze was genoemd naar een stuk grond met de naam Langveld. Er waren twee boerderijen op het leengoed: Havelt in Veghel en Lankvelt in Erp. De Haveltse Hoeve is verdwenen. De buurt waar de boerderij stond, heet nog steeds Havelt. De Lankveltse Hoeve in Erp bestaat nu nog wel. Hij wordt in Erp 'Hamse Hoef' genoemd. Ooit lag er een gracht om de hoeve.
Het leenstelsel verdween na de middeleeuwen. De boerderijen bleven bestaan. Ze kwamen in handen van rijke families.In 1950 was het landgoed 130 hectaren groot. Dat zijn ongeveer 195 voetbalvelden!