Le château de Messey-sur-Grosne est situé sur la commune de Messey sur Grosne, dans le village, en bordure de la petite rivière de la Goutteuse, affluent de la Grosne et en face de l'église du village.
Le château est peut-être, du temps des ducs de Bourgogne issus de la maison de Valois, un rendez-vous de chasse à proximité de la forêt de La Ferté. La Goutteuse, qui en alimente les douves forme la limite entre le Chalonnais et le Macônnais.