Considerada una de las villas medievales mejor conservadas de España. En 1951 fue declarada Conjunto Histórico y más recientemente uno de los pueblos más bonitos de España. Se cree que ya existía en tiempo de los romanos con el nombre de Pretaria. Como gran parte de la provincia, Pedraza fue zona fronteriza durante la Reconquista.
La Puerta de la Villa regula el acceso a Pedraza desde el siglo XI, cuando todo el pueblo se amuralló. La Carcel, Iglesia de San Juan Bautista, la Plaza mayor, datan del S. XI. Desde el caché, se observa una preciosa vista del valle con el rio al fondo.
