Historia Osielska nierozerwalnie związana jest z geograficznym położeniem wsi na szlaku bursztynowym.
Prawdopodobnie osada Osielsko znana była już czasach Ptolemeusza (100-160 r.n.e.).
Swoją udokumentowaną historią wieś Osielsko sięga do XI w. W tym okresie wieś była znana pod nazwą Osielsk i stanowiła dobra kościelne.
Osielsk zostaje wymieniony w dokumencie Bolesława Kędzierzawego, księcia mazowieckiego, wskazuje wieś w liczbie zamków.
Większość tych terenów porastały występujące tutaj w wielkiej obfitości lasy dębowe.
Dlatego też dąb stał się nieodzownym heraldycznym elementem gminy i jej okolic.
Współcześnie, od 1990 r., Osielsko stanowi podstawową jednostkę samorządu terytorialnego.
W ramach gminy, wieś Osielsko funkcjonuje jako jednostka pomocnicza gminy – sołectwo,
w jej skład wchodzą jeszcze dwie wsie: Czarnówczyn i Myślęcinek.
Jest to już skrytka z tej serii nr 5. A musicie wiedzieć, że dębów w Osielsku jest dużo więcej.
Kesza szukaj nigdzie indziej jak na dębie.