Situada na extremidade norte do concelho, Vila Cova de Perrinho era a segunda mais pequena do concelho de Vale de Cambra.
A antiga freguesia de Vila Cova tem uma enorme cumplicidade com a história do Reino de Portugal. É um dos locais povoados mais antigos da Península Ibérica. Devido às suas características geográficas permitiram que, nos primórdios da humanidade, a as primeiras sociedades recolectoras se começassem a fixar neste território.
É no planalto mais alto de Vila Cova de Perrinho (Rossio - situado a 550 metros de altitude) que se instala o "Castro de Cambra". O Castro de Cambra, um dos maiores do norte de Portugal, estava localizado num sitio estratégico, pois havia muita abundância de água, terrenos férteis e um rápido contacto com a floresta pois, esta permitia o acesso a madeira e pequenas plantas de recoleção.
De acordo com as escavações arqueológicas feitas, na última década do século XX foram encontrados no Rossio (junto a uma exploração agrícola (estufas), diversos artefactos datados da Idade do Bronze que se encontram no Museu da Arqueologia em Lisboa. De entre os artefactos, salienta-se: machados, peças em cerâmica, pequenos peças de ornamentação feminina, entre outros. (Wikipedia)