La Plaza de Parejas de Aranjuez es una plaza histórica ubicada en el centro histórico de la ciudad de Aranjuez, en la Comunidad de Madrid, España.
Se trata de un espacio muy amplio y diáfano que se sitúa en la fachada norte del Palacio Real, desde la que contemplaban los reyes los festejos. Destacaban especialmente los actos de tauromaquia, los juegos de caña y juego de las parejas, que da nombre a la plaza.
El Juego de Parejas que tenía lugar en esta plaza y era una especia de baile a caballo en la que cuarenta y ocho caballeros iban divididos en cuatro filas encabezadas por uno de los hijos del rey y desfilando disciplinadamente se cruzaban y entrecruzaban en una especie de baile, torneo y desfile militar.
Además, la plaza es el escenario de numerosos eventos y celebraciones a lo largo del año, como el famoso Motín de Aranjuez, que se celebra cada año.
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