Zamek powstał przed 1317 na lewym brzegu Kaczawy, pierwotnie murowany z cegły, posiadał wieżę warowną i budynek mieszkalny. Kasztelan Piotr z Prochowic w 1398 sprzedał zamek księciu legnickiemu, a ten w 1400 rycerzowi Otto von Zedlitzowi. W 1567 powrócił do książąt legnicko-brzeskich, którzy przebudowali zamek w stylu renesansowym.. W 1642 został zdobyty i zniszczony przez wojska szwedzkie, częściowo odbudowany w 1658. Po wymarciu linii Piastów legnicko-brzeskich zamek i okoliczny majątek stały się własnością cesarza Leopolda, a w latach 1740–1840 były dobrami koronnymi pruskich Hohenzollernów. Następnie został przejęty przez Strackwitzów i odrestaurowany. Zniszczony w 1945, obecnie własność prywatna poddawana remontowi.