La Croix du Pèlerin daterait du XVIe siècle. Située originellement Rue Jolain, elle a été déplacée en 1971 à l'occasion de la construction du parking de la Place des Droits de l'Homme.
Sur le site de la ville de Saint-Nicolas-de-Port, on y apprend que "selon la croyance, cette croix était l’ultime étape et le point de ralliement des pèlerins qui descendaient du Vermois par la rue du Haut des Chênes (aujourd’hui rue Jolain). Sur ses marches ils y faisaient une pause pour se préparer à franchir la Porte de Fer qui contrôlait un des accès au bourg".
Elle a été entièrement rénovée en 2023.
Remarque : Cette cache peut être un bon point de départ vers le Haut d'Armont et la série de vagaad.