A origem da povoação da Guia remonta a 1620. Nestes tempos era uma planície solitária mas agradável, uma pequena aldeia, chamada Nossa Senhora da Guia. Em cercada pelos lugares de Outeiro Martinho, Seixo e Casal da Clara. As muitas planícies, a proximidade do mar, a mata abundante e as pastagens foram atraindo ao longo do tempo muitos populares, que ali se fixaram. Foi o cariz industrial que conferiu à sua população uma certa urbanidade. Essa dinâmica legou um desenvolvido sector dos serviços, que se mantém até hoje. Nos anos 1960 fora fundado o Externato da Guia para assegurar o ensino preparatório, e o terceiro ciclo e incrementar a educação dos jovens da região. Mais tarde, em 1988 esta instituição privada deu lugar à EB 2,3/S da Guia. Em 1984 a Guia desagrega-se da freguesia de Mata Mourisca para se tornar uma freguesia autónoma. Foi em 1998 que fora constituída a sua paróquia. E em 2003 foi elevada à categoria de vila.