L'origine celtique du nom de Claye indique que le lieu est habité depuis une époque très reculée.
Claye était habité sous les premiers rois francs et sous les Mérovingiens on frappait la monnaie à Claye.
L'église Saint-Étienne fut reconstruite au XVIIe siècle. Elle reste le plus important vestige du passé de Claye-Souilly.
Claye est le quartier principal de la ville. Les deux principales artères de Claye-Souilly (l'avenue Pasteur et la rue Jean-Jaurès) y passent. On trouve beaucoup d'infrastructures sportives et culturelles dans ce quartier comme le parc Buffon, la salle André-Malraux, le conservatoire, la Planète Oxygène, la salle polyvalente.
Petit village de 209 habitants en 1790, Souilly a très vite évolué, surtout lorsqu’il a été rattaché à Claye en 1839 après beaucoup de discussions et de conflits. Aujourd'hui, c'est un quartier résidentiel relié à Claye par la rue du 8 mai 1945.
Le 21 février 1840, la commune de Souilly est rattachée à la commune de Claye. La nouvelle commune prend le nom de « Claye-Souilly ».
Le centre ville commerçant se développe essentiellement dans la rue Jean Jaurès. Au milieu de la rue, sous un pont multi centenaire coule la rivière Beuvronne ; vous pourrez découvrir une statue de pêcheur en acier sur sa berge. Et si c'est un jour de chance, vous serez attiré par la douce odeur de torréfaction de café émanant de la brûlerie juste à côté ;-)