De aansluiting Steenwijk-Zuid is een aansluiting in de snelweg A32 met nummer 5 en ligt op de provinciegrens van Drenthe met Overijssel.
Rijksweg 32 was tot halverwege de jaren 80 de enkelbaans autoweg N32 tussen Meppel en Leeuwarden en liep deels over een ander tracé. Op de plek van de huidige aansluiting lag destijds een gelijkvloerse kruising. In de periode 1984 - 1999 is de rijksweg in fases omgebouwd tot autosnelweg A32 met 2x2 rijstroken. De snelweg is ter hoogte van de aansluiting Steenwijk-Zuid (Havelterberg) in twee delen voltooid. Het zuidelijke deel Havelte - Havelterberg in 1986 en sloot toen aan op de gelijkvloerse kruising met de Ruiterweg. In 1997 werd het noordelijke wegvak Havelterberg - aansluiting Steenwijk-Noord opengesteld, waarbij de aansluiting Steenwijk-Zuid in zijn huidige vorm kwam.
De aansluiting is vormgegeven als een aangepast gespiegeld halfklaverblad en ligt tegen een bosrijk gebied aan.
Aan de noordoostzijde ligt een militair oefenterrein.
