Esta ruta va desde La Rábida hasta Palos de la Frontera por el camino de la Avenida de América. Este recorrido está lleno de azulejos con los que se homenajea al pueblo de Palos de la Frontera por su papel en el Descubrimiento de América. Se puede hacer andando, en patines o en bici, ya que cuenta de un carril especial para bicicletas. Al inicio del camino, la Avenida de América, partiendo desde la Rábida, se cubre de una arboleda de pinares dando un toque paisajístico muy bonito. Este es el mismo recorrido que hacen los palermos en su romería. Vistas del río Tinto y de la capital son apreciadas durante todo el camino.