Roosteren (Limburgs: Roostere) is een kerkdorp met ongeveer 1.430 inwoners in de Nederlandse provincie Limburg, in de gemeente Echt-Susteren. De plaats is geografisch gezien de noordelijkste plaats van Zuid-Limburg, hoewel het formeel gezien bij Midden-Limburg hoort.
Het dorp is ontstaan aan de samenvloeiing van de Roode Beek en de Geleenbeek, en is waarschijnlijk aan het begin van de 8e eeuw ontgonnen vanuit de abdij van Susteren. De naam van het dorp is naar alle waarschijnlijkheid gecombineerd uit "Roode beek" en "Susteren". De plaatsnaam komt in historische geschriften onder andere voor als Rosusteren en Rufsusteren.
Roosteren bestond als zelfstandige gemeente tot 1982 en gold zodanig als de noordelijkste gemeente van Zuid-Limburg. De noordelijke gemeentegrenzen van Roosteren en de toenmalige buurgemeente Susteren vormden zowel geografisch als formeel gezien de grens met Midden-Limburg. Ten gevolge van gemeentelijke herindeling op die dag ging Roosteren op in de nieuwe gemeente Susteren. De gemeente Roosteren omvat naast het kerkdorp zelf ook de buurtschappen Illikhoven, Kokkelert, Oevereind, Oud-Roosteren en Visserweert.
Bij het dorp liggen twee kastelen, Kasteel Ter Borch en Kasteel Eijckholt, het laatste was van 1877 tot 1951 een rooms-katholiek klooster. Voor het kasteel staat de Kapel Eijckholt. De Sint-Antoniuskapel, tegenover Maasheuvel 3, uit 1932 is merkwaardig, omdat het tevens een transformatorhuisje is. De kapel is geklasseerd als rijksmonument. De Mariakapel is een betreedbare kapel uit 1945 aan de Maaseikerweg. Ze werd gebouwd door omwonenden als dank aan Maria voor behoud gedurende de Tweede Wereldoorlog.
Roosteren ligt op het middenterras van de Maas, op een hoogte van ruim 28 meter. De huidige kern is gelegen tussen de huidige Maasbedding en het in 1934 geopende Julianakanaal. Bruggen voeren naar Maaseik in het westen en naar Oud-Roosteren en Dieteren in het oosten. Ten oosten van het Julianakanaal ligt de Geleenbeek die met een duiker onder het Julianakanaal wordt doorgeleid en vervolgens uitmondt in de Oude Maas.
De letters INRI vormen de beginletters van het Latijnse opschrift op het kruis van Jezus volgens Johannes 19:19: Iesus Nazarenus, Rex Iudaeorum (Jezus van Nazareth (of: "de Nazarener"), koning der Joden). Op veel afbeeldingen van de kruisiging en op crucifixen vindt men deze tekst boven het hoofd van de gekruisigde Christus.