Hviezdoslavovo námestie je základnou stredovekou mestskou pamiatkou mesta. Aj keď sa postupne vyvíjal, v stredoveku nemal súčasný rozsah a podobu. Až do 17. storočia boli charakteristické drevené domi stavané aj neskôr. Na výstavbu kamenných domov mali vplyv najmä mestské privilégiá, trhy, veľtrhy, mýto a tiež prechod sídla Oravskej stolice z Veličnej na Dolný Kubín v druhej polovici 17. Storočia, najmä uprostred námestia. Niektoré z nich sa dodnes zachovali v prestavanej podobe, takže okolo obvodu námestia môžeme obdivovať niekoľko meštianskych domov. Začiatkom septembra 2010 sa začala rekonštrukcia celého Hviezdoslavovho námestia, ktorá bola financovaná z projektov európskych fondov. Po dokončení sa námestie Dolného Kubína stalo pešou zónou s jednou výškovou úrovňou. V súčasnosti je tiež centrom mestských trhov, jarmokov, letných kín a miestom stretnutí pre mladé rodiny a tiež staršiu generáciu, plné kaviarní, krásnych reštaurácií, kostola, galérie, múzea, knižnice, pod krídlami gymnázia, tiež nazvaného po Pavlovi Országhovi Hviezdoslavovi a mestskej radnice.