A Praia do Queimado, também conhecida por Praia do Barranco do Queimado, reza a lenda, adquiriu o seu nome por aqui ter sido ateado fogo a uma santa trazida da Ilha do Pessegueiro a qual, milagrosamente, não terá ardido. Tal facto terá ocorrido durante a Guerra Civil Portuguesa, na primeira metade do século XIX.
Com areal de reduzidas dimensões é maioritariamente constituída por um manto rochoso, bastante visível na maré baixa e quase totalmente submerso na preia-mar.
O riacho que aqui vem desaguar serve de linha de separação/fronteira, dos concelhos de Sines e Odemira, pelas freguesias de Porto Covo e Vila Nova de Milfontes.
Olhando para Noroeste consegue-se ver, nitidamente, a Ilha do Pessegueiro e a sua fortaleza e ao longe o porto e parte da cidade de Sines.