Buď zdráv znavený poutníku, vydechni a rozjímej chvíli.
Hleď na rybník zvaný Nohavice, už jsi blízko svému cíli.
Jen pár kroků od křížku a najdeš naši skrýšku...
První písemná zmínka o obci Radkov pochází z roku 1368. A od roku 1377 se vede v záznamech dvůr i jeho majitelé. Radkov patřil ve 14. století ke Křižanovu, v 15. století k Moravci. Pak se stal samostatným panstvím, k němuž náležela i Nová Ves. Roku 1447 zde byl pánem Jan Radkovský z Nové Vsi, roku 1504 Buryan z Nové Vsi a Radkova, jehož synové postoupili statek Janu z Pernštejna. Ten roku 1531 koupil i panství moravecké. U přilehlého rybníka Podtvrzník stávala vodní tvrz, avšak roku 1560 již byla pustá. Byla to strážní tvrz, která sloužila, stejně jako mnoho podobných tvrzí v okolí, ke střežení libicko-žďárské stezky. Dnes se na těchto místech nalézá louka.
Již v roce 1725 se v obci nacházela zvonička. Po mnohých rekonstrukcích byla nakonec zbourána a roku 1990 za velké pomoci místních obyvatel vyrostla kaple nová, zasvěcená sv. Anně. Základní kámen posvětil v Římě papež Jan Pavel II. Při svěcení nové kaple byl přítomen i brněnský biskup Mons. ThLic. Vojtěch Cikrle. Nejvýznamnější společenskou akcí je každoroční svato-Annenská pouť se mší u kapličky. K této příležitosti pořádají hasiči v sobotu pouťový výlet a v neděli po mši posezení s hudbou. Nevadí ani špatné počasí, to se pak akce přeloží do kulturního domu.
V obci a jeho okolí se nachází nezvykle mnoho rybníků a rybníčků se zajímavými názvy, např. Nohavice, Kuchyň, Pila, Podtvrzník, Jubilejní aj.