El castillo de Centelles también conocido como Castillo de San Marti y Castillo de San Esteve ( hasta el siglo XIII ), está situado en San Martín de Centelles ( Barcelona ) en el cerro Agulla de San Martí a 855 MTS de altura, es uno de los ejemplos más importante de fortificación medieval y moderna de España. En el Año 1988 fue declarado Bien de Interés Cultural. Con una muralla de 200mts de longitud y una anchura de 80 mts. La gran parte de la extrutura que se conserva es de los siglos XV y XVI y lla existía en el año 898