Le lavoir du bourg de Saint-Firmin est placé en sortie du village le long de la départementale 258 en direction du village de Mantelet.
Il se trouve en contrebas de la route, et possède deux bassins entourés de margelles, tous deux bien alimentés par une source vive.
L’originalité du lavoir de Saint Firmin est de posséder une pompe surélevée pour faciliter le prélèvement d’eau à hauteur de la route.
Un escalier de pierre permet de descendre aux lavoirs.