W 1234 r., staraniem dziedzica Jasiońskiego, został wybudowany pierwszy kościół modrzewiowy. Było to za panowania księcia mazowieckiego Bolesława I. Parafia została erygowana przed 1400 r. W 1440 r. kościół uległ zniszczeniu. Trzy lata później wybudowano drugą świątynię pw. Zwiastowania NMP i Wniebowstąpienia Pańskiego. W 1517 r., z fundacji Piotra Kożuchowskiego, wybudowano kaplicę pw. św. Anny, która prawdopodobnie była dobudowana do kościoła. Przez ponad 200 lat swojego istnienia kościół przechodził różne naprawy i remonty, pomimo których stopniowo popadał w ruinę i trzeba było podjąć decyzję o jego rozbiórce. W połowie XVII w. przystąpiono do budowy nowego kościoła, który postawiono w tym samym miejscu co poprzedni. Ta świątynia przetrwała do czasów współczesnych. W latach 1865–1876 kościół został powiększony, przebudowano chór muzyczny i dobudowano kruchtę, zaś w 1882 r. wykonano nową polichromię. Dobrodziejami kościoła była m.in. rodzina Wodzińskich – właścicieli pobliskiej Suchej Szlacheckiej. Podczas obu wojen światowych kościół bardzo ucierpiał. W 1976 r. runęła więźba dachowa i wówczas przeprowadzono remont, niestety nieudany. Dzięki zaangażowaniu ówczesnego proboszcza ks. Zdzisława Wołosa podjęte zostały w latach 1986–1989 prace restauracyjne wg projektu arch. Józefa Jamroza i arch. Leona Optułowicza. Wybudowano wówczas podpiwniczenie pod prezbiterium, podwyższono fundament, wykonano nową więźbę dachową, dach przykryto blachą miedzianą. Założono także w kościele ogrzewanie podłogowe, stosując do tego celu system pomp cieplnych. Kościół jest konstrukcji zrębowej, oszalowany.